ゆかい君２号機完成

ゆかい君２号機が完成しました。

注油口の開閉方法など、１号機で得られた改善項目を検討して、様々な改良を施しています。

第71回情報処理学会全国大会で成果を発表⇒大会優秀賞を受賞

4E-2 の発表が、大会優秀賞に選定されました。
http://www.ipsj.or.jp/01kyotsu/award/taikai_yushu/005.html
3月11日の第71回情報処理学会全国大会で、ゆかいプロジェクトの成果を発表しました。
有益なコメントをいただき、今後の研究開発のヒントも得られました。
次のような発表をしました。
4E-2 ユビキタスな廃食油回収システムの提案
○福山峻一（大阪電通大），水本　高（ステップ），中林興太郎（鳥取市民），黒田幸明（サイバー創研），田村　航（コガソフトウェア），石井克典（鳥取環境大）
4E-3 廃食油回収コミュニティ形成のための情報管理方式
○田村　航（コガソフトウェア），中林興太郎（鳥取市若葉台地区自治会），水本　高（ステップ），坂口勝章（サイバー創研），石井克典（鳥取環境大），福山峻一（大阪電通大）
4E-4 廃食油回収ロボットの配置方式
○福山峻一（大阪電通大），吉川憲昭（サイバー創研），水本　高（ステップ），中林興太郎（鳥取市民），黒田幸明（サイバー創研）
4E-5 廃食油回収経路推奨アルゴリズムの提案
○黒田幸明（サイバー創研），福山峻一（大阪電通大），水本　高（ステップ），中林興太郎（鳥取市若葉台地区自治会）
4E-6 廃食油回収用ロボットの遠隔制御通信方式の検討
○坂口勝章（サイバー創研），田村　航（コガソフトウェア），福山峻一（大阪電通大）