ゆかい君２号機完成

ゆかい君２号機が完成しました。

注油口の開閉方法など、１号機で得られた改善項目を検討して、様々な改良を施しています。

第71回情報処理学会全国大会で成果を発表

3月11日の第71回情報処理学会全国大会で、ゆかいプロジェクトの成果を発表しました。
有益なコメントをいただき、今後の研究開発のヒントも得られました。
次のような発表をしました。
4E-2 ユビキタスな廃食油回収システムの提案
○福山峻一（大阪電通大），水本　高（ステップ），中林興太郎（鳥取市民），黒田幸明（サイバー創研），田村　航（コガソフトウェア），石井克典（鳥取環境大）
4E-3 廃食油回収コミュニティ形成のための情報管理方式
○田村　航（コガソフトウェア），中林興太郎（鳥取市若葉台地区自治会），水本　高（ステップ），坂口勝章（サイバー創研），石井克典（鳥取環境大），福山峻一（大阪電通大）
4E-4 廃食油回収ロボットの配置方式
○福山峻一（大阪電通大），吉川憲昭（サイバー創研），水本　高（ステップ），中林興太郎（鳥取市民），黒田幸明（サイバー創研）
4E-5 廃食油回収経路推奨アルゴリズムの提案
○黒田幸明（サイバー創研），福山峻一（大阪電通大），水本　高（ステップ），中林興太郎（鳥取市若葉台地区自治会）
4E-6 廃食油回収用ロボットの遠隔制御通信方式の検討
○坂口勝章（サイバー創研），田村　航（コガソフトウェア），福山峻一（大阪電通大）

ゆかいプロジェクト実証実験開始

2009年2月1日若葉台地区公民館で、ゆかいプロジェクト実証実験開始のテープカットが行われました。

当日は、若葉台地区住民の皆さん約50名が廃食油を持参して参加されました。

テープカット後、紙でできたエコ風船にゆかい君に託すメッセージを書いて飛ばしました。

住民の皆さんの声をきいて、ゆかい君がたくましく成長するようメンバーは気持ちを新たにしました。

ゆかい君が日本海新聞で紹介されました

ゆかいプロジェクトが、2009年1月31日の日本海新聞で紹介されました。http://www.nnn.co.jp/news/090131/20090131003.html

ゆかい君１号機を若葉台地区公民館に引き渡し

ゆかいプロジェクトのリーダーである福山教授が、公民館の職員の皆様に、ゆかい君の概要と運用方法を説明しました。

こころよく受け入れていただいて、一安心しました。

当面、公民館のご厚意により、廃食油の回収は公民館に預けたICカードを使って行います。

ゆかい君１号機を若葉台地区公民館に設置

12月24日、無事ゆかい君１号機を若葉台地区公民館に設置しました。

通信機能を使って、遠隔地からも廃食油の投入回数や回収量を確認できます。

ゆかい君１号機は１２月２４日鳥取へ行きます

ゆかい君１号機の開発が佳境を迎えています。
ネットワークソフトもテストを開始しています。
２４日、鳥取の若葉台地区公民館に設置し、試行が始まります。
お楽しみに。