総務省 戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE) 地域ICT振興型研究開発で採用された「廃食油回収用ユビキタスネットの研究開発」 http://www.soumu.go.jp/joho_tsusin/scope/subject/s_h20.html#area の愛称を、「油回（ゆかい）」プロジェクトとしました。この愛称には、研究開発を「愉快」に進めるという意味も兼ねています。
このプロジェクトで開発する廃食油回収ロボットの名称は、「ゆかい君」とすることにしました。
このプロジェクトの概要は、以下のとおりです。
モバイルネットワークやセンサ、ICカードなどを活用し、一般家庭から出る廃食油の回収を目的としたユビキタスネットシステムを構築する。本システムにより、リサイクル需要が急増している廃食油の回収作業を省力化し、さらに地域住民の廃食油提供への関心を高め、環境に配慮した行動を喚起する。
