油回（ゆかい）プロジェクト

ゆかい君が「東京商工会議所会頭賞」を受賞

2010-11-02T13:49:00.003+09:00

油回（ゆかい）プロジェクトが情報提供してきたシフトアップ社開発のゆかい君が、2010東京技術・発明展（http://www.jiii.or.jp/tokyo/hatsumaiten/2010/top.html）で、「東京商工会議所会頭賞」を受賞しました。
詳細な構造は、下記をご覧下さい。
http://www.jiii.or.jp/tokyo/hatsumaiten/2010/virtual/v11.html
油回（ゆかい）プロジェクトは、引き続き日本のエコ環境構築に向けて活動していきます。

ナテックとシフトアップが参加

2010-10-18T13:14:00.003+09:00

SCOPEの油回（ゆかい）プロジェクトは終了しましたが、私たちはその後も新技術開発、普及活動に取り組んでいます。
このたび、カード製作のスペシャリストである株式会社ナテック（http://www.natec-japan.co.jp/）と、新型のゆかい君を開発しているシフトアップ株式会社（http://www.shiftup.co.jp/）が参加されることになりました。
新型ゆかい君は、http://www.youtube.com/watch?v=2pzjjCT4S1Q　でご覧ください。
みんなが協力して、この活動をもっともっと広げていこうと思っています。

SCOPE成果発表会で成果を発表

2010-06-16T09:40:00.001+09:00

SCOPE成果発表会（http://www.soumu.go.jp/menu_news/s-news/13114.html）で成果を発表しました。
SCOPEでの取り組みはこれで終了しますが、私たちは新たな展開に向けて、引き続き取り組みを継続します。

科学・技術フェスタ in 京都で成果を発表

2010-06-16T09:36:00.003+09:00

6月5日に開催された科学・技術フェスタ in 京都（http://www.kagakugijutsu-festa.jp/）で成果を発表しました。

鳥取市役所駅南庁舎にゆかい君を設置

2009-11-09T15:39:00.002+09:00

11月8日鳥取市役所駅南庁舎1階にゆかい君を設置しました。13時から竹内鳥取市長にも参加していただきテープカット式を開催しました。

式後、大勢の方がゆかい君に廃食油を注がれました。ゆかい君に会員カード（ICカード）をかざすと注油口が開き注油できます。1回の注油に付き1ポイントが加算され、ポイントは会員の居住地の自治会に還元されます。

また回収した廃食油は、燃料（BDF）にして、ごみ回収車に使うなど有効にリサイクル利用していきます。

ゆかい君に貯まった廃食油の量は、ホームページ　http://www.yukai-kun.com/yukai/general/　で確認できます。

今後はスーパーマーケットなどにも設置していきます。ゆかい君の活躍にご期待ください。

ゆかいプロジェクトのホームページを公開

2009-10-12T22:15:00.001+09:00

ゆかいプロジェクトのホームページを公開しました。
http://www.yukai-kun.com/yukai/general/index.php
廃食油の回収状況も分かりますよ。

ゆかい君２号機完成

2009-04-01T09:26:00.002+09:00

ゆかい君２号機が完成しました。

注油口の開閉方法など、１号機で得られた改善項目を検討して、様々な改良を施しています。

第71回情報処理学会全国大会で成果を発表⇒大会優秀賞を受賞

2009-04-01T09:22:00.005+09:00

4E-2 の発表が、大会優秀賞に選定されました。
http://www.ipsj.or.jp/01kyotsu/award/taikai_yushu/005.html
3月11日の第71回情報処理学会全国大会で、ゆかいプロジェクトの成果を発表しました。
有益なコメントをいただき、今後の研究開発のヒントも得られました。
次のような発表をしました。
4E-2 ユビキタスな廃食油回収システムの提案
○福山峻一（大阪電通大），水本　高（ステップ），中林興太郎（鳥取市民），黒田幸明（サイバー創研），田村　航（コガソフトウェア），石井克典（鳥取環境大）
4E-3 廃食油回収コミュニティ形成のための情報管理方式
○田村　航（コガソフトウェア），中林興太郎（鳥取市若葉台地区自治会），水本　高（ステップ），坂口勝章（サイバー創研），石井克典（鳥取環境大），福山峻一（大阪電通大）
4E-4 廃食油回収ロボットの配置方式
○福山峻一（大阪電通大），吉川憲昭（サイバー創研），水本　高（ステップ），中林興太郎（鳥取市民），黒田幸明（サイバー創研）
4E-5 廃食油回収経路推奨アルゴリズムの提案
○黒田幸明（サイバー創研），福山峻一（大阪電通大），水本　高（ステップ），中林興太郎（鳥取市若葉台地区自治会）
4E-6 廃食油回収用ロボットの遠隔制御通信方式の検討
○坂口勝章（サイバー創研），田村　航（コガソフトウェア），福山峻一（大阪電通大）

ゆかいプロジェクト実証実験開始

2009-02-01T23:54:00.002+09:00

2009年2月1日若葉台地区公民館で、ゆかいプロジェクト実証実験開始のテープカットが行われました。

当日は、若葉台地区住民の皆さん約50名が廃食油を持参して参加されました。

テープカット後、紙でできたエコ風船にゆかい君に託すメッセージを書いて飛ばしました。

住民の皆さんの声をきいて、ゆかい君がたくましく成長するようメンバーは気持ちを新たにしました。

ゆかい君が日本海新聞で紹介されました

2009-02-01T23:38:00.005+09:00

ゆかいプロジェクトが、2009年1月31日の日本海新聞で紹介されました。http://www.nnn.co.jp/news/090131/20090131003.html

ゆかい君１号機を若葉台地区公民館に引き渡し

2008-12-30T00:53:00.004+09:00

ゆかいプロジェクトのリーダーである福山教授が、公民館の職員の皆様に、ゆかい君の概要と運用方法を説明しました。

こころよく受け入れていただいて、一安心しました。

当面、公民館のご厚意により、廃食油の回収は公民館に預けたICカードを使って行います。

ゆかい君１号機を若葉台地区公民館に設置

2008-12-30T00:32:00.009+09:00

12月24日、無事ゆかい君１号機を若葉台地区公民館に設置しました。

通信機能を使って、遠隔地からも廃食油の投入回数や回収量を確認できます。

ゆかい君１号機は１２月２４日鳥取へ行きます

2008-12-08T18:31:00.003+09:00

ゆかい君１号機の開発が佳境を迎えています。
ネットワークソフトもテストを開始しています。
２４日、鳥取の若葉台地区公民館に設置し、試行が始まります。
お楽しみに。

地域実験のパンフレットを作成

2008-11-11T13:28:00.002+09:00

ゆかい君を使った廃食油回収地域実験のパンフレットを作成し、配布しました。

ゆかい君の声

2008-11-10T20:39:00.005+09:00

ゆかい君の声をご紹介します。

朝、ゆかい君にICカードをかざしたときの声は、ここをクリックしてください。

廃食油をそそぎ終わった後の声は、ここをクリックしてください。

これからゆかい君は、どんどん成長していきます。

お楽しみに。

ゆかいプロジェクト全体会議を開催

2008-11-08T01:00:00.003+09:00

１１月７日にコガソフトウェアで第３回全体会議を開催しました。

ゆかい君１号機の導入計画について、熱い議論をかわしました。

会議後、ゆかい君１号機の前で、記念写真を撮りました。

ゆかい君１号機開発中

2008-11-08T00:56:00.002+09:00

ゆかい君１号機の形ができはじめました。

特許出願予定につき、内部はお見せできません。

１２月末に鳥取にお目見えします。

お楽しみに。

「ゆかい君」のシンボルマーク決定

2008-09-30T13:51:00.007+09:00

プロジェクト発足時に仮に作った「ゆかい君」のシンボルマークが決定しました。

これから、いろいろなところに「ゆかい君」が出て行きます。

お楽しみに。

油回（ゆかい）君の口開発中

2008-09-20T00:57:00.005+09:00

前回の、ゆかい君の声の部分に引き続き、今度は、廃食油を飲み込む口の部分をご紹介します。

この写真は、口を開いた状態です。

手前の黒くて丸いボタンのようなものは、圧力センサーです。飲み込んだ廃食油の重さを量ります。

油回（ゆかい）君開発中

2008-08-02T11:14:00.004+09:00

廃食油回収ロボット「油回（ゆかい）君」の基本動作を確認しました。

ICカードを読んでメッセージを発声したり、傾けると警告を発声したりします。

油回（ゆかい）プロジェクト発足

2008-07-21T08:53:00.005+09:00

総務省　戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE)　地域ICT振興型研究開発で採用された「廃食油回収用ユビキタスネットの研究開発」　http://www.soumu.go.jp/joho_tsusin/scope/subject/s_h20.html#area　の愛称を、「油回（ゆかい）」プロジェクトとしました。
この愛称には、研究開発を「愉快」に進めるという意味も兼ねています。
このプロジェクトで開発する廃食油回収ロボットの名称は、「ゆかい君」とすることにしました。

このプロジェクトの概要は、以下のとおりです。

モバイルネットワークやセンサ、ICカードなどを活用し、一般家庭から出る廃食油の回収を目的としたユビキタスネットシステムを構築する。本システムにより、リサイクル需要が急増している廃食油の回収作業を省力化し、さらに地域住民の廃食油提供への関心を高め、環境に配慮した行動を喚起する。